（注） 上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。
メインスペック
| 項目 | 内容 | |||
|---|---|---|---|---|
| リード | ボールねじリード（mm） | 4 | 2 | |
| 水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg）（高出力有効） | 10 | 10 |
| 最大可搬質量（kg）（高出力無効） | 10 | 10 | ||
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 160 | 85 | |
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | ||
| 垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg）（高出力有効） | 10 | 10 |
| 最大可搬質量（kg）（高出力無効） | 10 | 10 | ||
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 160 | 85 | |
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | ||
| 押付け | 押付け時最大推力（N） | 1000 | 2000 | |
| 押付け時最低推力（N） | 200 | 200 | ||
| 押付け最高速度（mm/s） | 10 | 10 | ||
| 引張り | 引張り時最大推力（N） | 1000 | 2000 | |
| 引張り時最低推力（N） | 200 | 200 | ||
| 引張り最高速度（mm/s） | 10 | 10 | ||
| ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | ||
| ブレーキ保持力（kg） | 10 | 10 | ||
| ストローク | 最小ストローク（mm） | 120 | 120 | |
| 最大ストローク（mm） | 320 | 320 | ||
| ストロークピッチ（mm） | 50 | 50 | ||
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ12mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.02mm |
| ロストモーション | 0.1mm以下 |
| ロッド | φ30mm、材質：アルミ 硬質アルマイト処理 |
| ロッド不回転精度 | ±0.1度（注6） |
| ロードセル定格容量 | 2000N |
| 繰返し荷重精度 （注7） | ±1.0% F.S. （注8） |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、5～85%RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | IP20 |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
| モーター種類 | パルスモーター |
| エンコーダー種類 | バッテリーレスアブソリュート |
| エンコーダーパルス数 | 8192 pulse/rev |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 |
（注6） ロッド先端が最も本体に格納された状態で、ロッド先端静的許容トルク(1N・m)をかけた時のロッド先端変位角(初期値目安)です。
（注7） 繰返し動作による荷重のばらつきをロードセル定格容量に対する比率で表した値です。
（注8） F.S.：Full Scale 測定可能な最大値です。
ストロークと最高速度
（単位はmm/s）
| リード （mm） | 押付け力 引張り力 | 高出力設定 | ストローク（mm） | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 120 | 170 | 220 | 270 | 320 | |||
| 4 | 1000N | 有効 | 160 | ||||
| 無効 | 115 | ||||||
| 2 | 2000N | 有効 | 85 | ||||
| 無効 | 60 | ||||||
押付け力と押付け指令値の相関図
引張り力と引張り指令値の相関図
速度・加速度別可搬質量表
高出力設定有効 可搬質量の単位はkgです。
| 姿勢 | 水平 | 垂直 |
|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | |
| 0.3 | 0.3 | |
| 0 | 10 | 10 |
| 35 | 10 | 10 |
| 70 | 10 | 10 |
| 115 | 10 | 10 |
| 160 | 10 | 10 |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 |
|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | |
| 0.3 | 0.3 | |
| 0 | 10 | 10 |
| 35 | 10 | 10 |
| 70 | 10 | 10 |
| 85 | 10 | 10 |
高出力設定無効 可搬質量の単位はkgです。
| 姿勢 | 水平 | 垂直 |
|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | |
| 0.3 | 0.3 | |
| 0 | 10 | 10 |
| 35 | 10 | 10 |
| 70 | 10 | 10 |
| 115 | 10 | 10 |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 |
|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | |
| 0.3 | 0.3 | |
| 0 | 10 | 10 |
| 35 | 10 | 10 |
| 60 | 10 | 10 |
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
| 名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| PCON-CBP/CGBP |  | 1 | DC24V | ● ※選択 | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768） |
（注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
寸法図
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
（注） 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。
（注） 下図はモーター左折返し仕様（ML）です。
ストローク別寸法
| ストローク | 120 | 170 | 220 | 270 | 320 |
|---|---|---|---|---|---|
| L | 318.5 | 368.5 | 418.5 | 468.5 | 518.5 |
| A | 280 | 330 | 380 | 430 | 480 |
| B | 218 | 268 | 318 | 368 | 418 |
| D | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 |
| E | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 |
| G | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 |
| H | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 |
| J | 85 | 85 | 185 | 185 | 285 |
| K | 100 | 100 | 200 | 200 | 300 |
ストローク別質量
| ストローク | 120 | 170 | 220 | 270 | 320 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 6.0 | 6.3 | 6.6 | 6.9 | 7.2 |
| ブレーキ有り | 6.6 | 6.9 | 7.2 | 7.5 | 7.8 | |